第 1 の特許
特 許 内 容 位置検出装置および位置検出プログラム並びに施設図面データ
第1番のこの特許は、高度情報化のための空間情報に関する特許です。例えば、近年到来する移動型のロボットが施設や建物内外での動線を外部から管理する際に、そのロボットのいるロケーション (所在地)が必要です。
たとえば、ロボットがいる場所が7階であれば、7階のロケーションが必要になります。ロボットだけでなく人・物を検出する際にもこのようなロケーションが必要です。
ただし、一般的にはその建物の3次元立体図を考えますが、本特許では、3次元と立体図に分解し、ロボットが存在する階の2次元平面図+バックデータとしての高さ座標の数値データとしてシステム処理するようにすれば、私達が見慣れた平面図でロボット位置を知ることが出来ます。
このように、高度情報化に必要な3次元の世界を、簡単に作りだす方法を、私は3次元平面図と名付けております。
この方法は、あらゆる施設・建物外の2次元から建物屋内の3次元でのスムーズな位置検出や、各種施設管理・安全管理・物流・物品管理・市場調査・動態調査など各種システム機能と連携すれば、利用用途は大変多いもので、基本特許です。
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